Ver o código fonte de «Máquina de corrente continua»

{{Atención|1=Numerosos erros gramaticais, lusismos e unha redacción de difícil comprensión.|data=maio de 2014}}
{{Fusión|Motor de corrente continua}}
[[Ficheiro:Motore elettrico giocattolo.jpg|miniatura|dereita|200px|Pequeno motor eléctrico]]
Unha '''máquina de corrente continua''' é unha [[máquina]] capaz de converter [[enerxía mecánica]] en [[enerxía eléctrica]] ([[xerador]]) ou enerxía eléctrica en mecánica ([[Motor eléctrico|motor]]).

==Utilidade das máquinas de corrente continua==
A forma de [[enerxía eléctrica]] utilizada hoxe en día na distribución e transporte de enerxía eléctrica é a [[corrente alterna]], porén os motores de corrente continua teñen tradicionalmente grandes aplicacións nas industrias sendo que son eles que permiten variación tanto de [[velocidade]] como de [[torque (magnitude)|torque]] imprescindíbeis nalgunhas aplicacións como as locomotoras de ferrocarril. Compoñentes da electrónica xa conseguen facer os [[motor de indución|motores asíncronos]] variar a velocidade facilmente e polo seu menor mantemento están a substituír os motores de corrente continua na maior parte das aplicacións.

==Partes constituíntes da máquina de corrente continua==
*[[Rotor (eléctrico)|Rotor]] (armadura): Parte xirante da máquina, montada sobre o eixo da máquina, Feito con chapas de aceiro con baixo contido en silicio de 0,5&nbsp;mm de espesor, illadas unhas doutras por unha capa de verniz o de óxido, está montada sobre o eixo dá máquina. Na súa superficie externa ten practicadas unhas rañuras dunha certa inclinación respecto da súa xeratriz onde van aloxadas as bobinas do debandado inducido dá máquina, xeralmente de fío de cobre convenientemente illado.

Colector de delgas: Vai montado sobre ou eixo de xiro e debe dispor de tantas delgas como bobinas ten o debandado inducido, cada delga está unida electricamente ó punto de conexión dunha bobina coa outra. As delgas están fabricadas de cobre de elevada pureza e están separadas unhas doutras por unhas delgadas películas de mica que as mantén illadas. Vasoiriñas: Son os elementos que aseguran o contacto eléctrico entre as delgas do colector e o circuíto de corrente
continua exterior, están fabricadas de carbón (grafito) e permanentemente están rozando sobre o colector, van suxeitas cun colariño portavasoiras que mantén a presión prevista mediante elementos elásticos para asegurar que o contacto sexa o adecuado, por iso prodúcese un desgastar progresivo que acurta a súa vida útil, tendo que substituílas cada certo tempo. Desde as vasoiriñas conéctanse coa placa de bornes dá máquina.

Entreferro: Así se chama o espazo que hai entre o estator e o rotor, é imprescindible que exista para evitalo rozamento entre ámbolos dous, aínda que debe ser o menor posible, xa que o aire presenta unha elevada reluctancia magnética, é se o entreferro fose moi amplo debilitaríase o campo magnético indutor.

*[[Estator]] (Campo): Parte estática da máquina, montada en volta do rotor, de forma que o mesmo poida xirar internamente. tamén é constituído de material [[ferromagnético]], envolto nun enrolamento de baixa [[potencia]] chamado de [[enrolamento de campo]] que ten a función apenas de producir un [[campo magnético]] fixo para interaxir co [[campo magnético|campo]] da armadura.
*[[Vasoiriña]]s: Permiten a circulación da corrente entre o estator e [[Rotor (eléctrico)|rotor]].

==Principio de Funcionamento==
===Operando como xerador de corrente continua===
Cando se trata dun xerador, a enerxía mecánica é suplida pola aplicación dun [[torque (magnitude)|torque]] e da [[rotación]] do eixo do mesmo, unha fonte de [[enerxía mecánica]] pode ser, por exemplo, unha [[turbina hidráulica]].

A fonte de enerxía mecánica ten o papel de producir o movemento relativo entre os [[condutor|condutores eléctricos]] dos [[enrolamento de armadura|enrolamentos de armadura]] e o [[campo magnético]] producido polo enrolamento de campo e dese modo, provocar unha variación temporal da intensidade do mesmo, e así pola [[indución electromagnética|lei de Faraday]] inducir unha tensión entre os terminais do condutor.

===Operando como Motor de corrente continua===
No caso de motores, o funcionamento é inverso: enerxía eléctrica é fornecida aos condutores do enrolamento da armadura  pola aplicación dunha [[tensión eléctrica]] en seus terminais polo anel conmutador(colector), facendo con que se circule unha [[corrente eléctrica]] nese enrolamento que produce un [[campo magnético]] no enrolamento da armadura.

Como o corpo do estator é constituído de [[ferromagnetismo|materiais ferromagnéticos]], ao aplicarmos tensión nos terminais do enrolamento de campo da máquina temos a presenza de [[campos magnéticos]] no mesmo e, por tanto, a actuación de pólos magnéticos (Norte e Sur) espallados por toda a extensión do estator.
 
Pola actuación do anel [[conmutador]] que ten como función alternar o sentido de circulación da [[corrente eléctrica|corrente]] no enrolamento da armadura, cando aplicamos unha tensión no conmutador, coa máquina parada transfire esa tensión ao enrolamento da armadura facendo con que se circule unha [[corrente eléctrica|corrente]] polo mesmo o que produce un [[campo magnético]].

A orientación dese campo, ou sexa, a posición do pólo norte e sur permaneza fixa, simultaneamente temos unha [[tensión eléctrica]] aplicada no enrolamento de campo no estator, así, ao termos a interacción entre os campos magnéticos da armadura no [[Rotor (eléctrico)|rotor]] e do campo no estator, os mesmos tentarán se aliñar, ou sexa, o [[polo norte]] dun dos campos tentará se aproximar do [[polo sur]] do outro.

Como o eixo da máquina pode xirar, caso os campos da armadura e do estator non estexan aliñados, xurdirá un binario de forzas que producirá un [[torque (magnitude)|torque]] no eixo, facendo o mesmo rotar. Ao xirar, o eixo xira o anel conmutador que é montado sobre o eixo, e ao xirar o anel conmutador muda o sentido de aplicación da tensión, o que fai con que a corrente circule no sentido contrario, mudando o sentido do campo magnético producido.

Así, ao xirar o anel conmutador muda a posición dos [[polo norte|polos]] norte e sur do campo da armadura e como o campo producido polo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a produción do binario de forzas que mantén a mudanza dos pólos e consecuentemente o movemento do eixo da máquina.

==Clasificación das máquinas de corrente continua segundo súa excitación==

*Máquina de excitación independente. O enrolamento de excitación en circuíto separado.
*Máquina serie. O enrolamento de excitación en serie co inducido.
*Máquina ''shunt''. Con excitación en derivación
*Máquina composta. Con dous enrolamentos de excitación, un en serie e outro en derivación

==Circuíto equivalente==
[[Ficheiro:Circuito equivalente máquina CC excitación independente.PNG|miniatura|250px|Circuíto equivalente.]]

As máquinas de corrente continua modelízanse como unha fonte de tensión e unha [[resistencia]] correspondente á súa [[resistencia de inducido]]. Téndose a seguinte relación:

<math>\vec{U}=\vec{E}+\vec{I} \times Ri</math>

Se a máquina funciona como xerador a corrente sae do circuíto (subministra corrente á rede) e '''E''' é maior que '''U'''. Se traballa como motor, absorbe corrente da rede e '''U''' é maior que '''E'''.

A [[queda de tensión]] nas [[vasoiriña]]s ('''B''') pódese desprezar ou sumar á da resistencia de inducido.

{{Máquinaseléctricas}}

{{Control de autoridades}}

[[Categoría:Máquinas eléctricas]]